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Google街景地图:技术关键部分已开源_新闻资讯_中关村在线种植

发布时间:2020-04-19 18:01:50 阅读: 来源:甲基硅酸钠厂家

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【中关村在线软件资讯】5月2日消息:据Google GEO软件工程师SameerAgarwal和KeirMierle发布在Google开源博客中的文章说:“在科学和工程的广大领域,从统计学中复杂的曲线拟合,到计算机视觉中从照片构建3D模型,都存在非线性最小二乘问题(non-linearleastsquares)。今日,我们非常高兴宣布发布我们在Google所使用的解决方案。”谷歌的街景车 CeresSolver是一个可移植的C++库,可用来建模并解决大型复杂的非线性最小二乘问题。它的显著特性如下: Asimple,expressiveAPI|简单易读的API Automaticdifferentiation|自动微分 Robustlossfunctions|稳健的损失函数 Localparameterizations|局部参数 AthreadedJacobianevaluatorsandlinearsolvers DenseQRfactorization(usingEigen)forsmallproblems SparseCholeskyfactorization(usingSuiteSparse)forlargesparseproblems Specializedsolversforproblemsin3Dcomputervision|三维计算机视觉中的问题的特定解决方案 Aliberallicense(NewBSD) Scalesfromserverstocellphones. “在Google,我们使用CeresSolver来估测街景车、飞机和卫星的姿态;给PhotoTours建立3D模型;估测卫星图像传感器的特征等。CeresSolver能够融合从安装在街景车上的传感器发送的数据,估测街景车自身在地球表面的正确位置和方向。” 与国内的部分街景产品不同,Google街景地图采用的是激光全景数据,即图像的每个点都有坐标,能实现图像局部定位,这样就可以实现图像完全的匹配空间。

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