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工程师STM32单片机学习基础手记4用PWM实现荧火虫灯一

发布时间:2020-06-30 21:23:11 阅读: 来源:甲基硅酸钠厂家

用PWM的方法实现荧火虫灯

上次提到要用Timer的PWM功能来实现荧火虫灯。当然还是找一个现成的例子来作个修改,这回要用到的例子在这里。

复制一份到自己练习用的文件夹中,建立工程。

先阅读t及源程序,了解一些基本信息。

从程序中可以知道:

(1) 使用TIM3

(2) 定时器的时钟频率是36MHz.

(3) PWM信号的频率是36KHz,这是通过TIM3的ARR来设置的。ARR的值是999,因此PWM的频率是36MHz/(999+1)=36KHz。

(4) 四个通道的占空比分别由TIM3_CCR1~TIM3_CCR4来确定,算式是:

(TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100

由此,当PWM的频率是36K时,占空比分辨率接近0.1%。降低频率,可以获得更高的分辨率。

要完成灯的渐亮和渐灭控制,只要定时改变TIM3_CCR1的值就行了。

如何改变呢?这里用到STM32提供的系统定时器(SysTick)

数据手册中关于这个定时器的描述如下:

-------------------------------------------------------------

系统时基定时器

这个定时器是专用于实时操作系统,也可当成一个标准的递减计数器。它具有下述特性:

● 24位的递减计数器

● 自动重加载功能

● 当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断

● 可编程时钟源

而它的使用方法可以在库提供的例子中找到。

有一个初始化函数:

void SysTick_Configuration(void)

{

if (SysTick_Config((SystemFrequency) / 10)) //经实际测试发现,除以10是100ms,除以100是10ms,依此类推

{

/* Capture error */

while (1);

}

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);

}

这里将其初始化为每100ms产生一次中断。

将这个函数放在main.c中,在main函数中调用它,即完成初始化工作。在system32_it.c中有中断处理函数。

void SysTick_Handler(void)

{}

原例子中这里没有写代码,可以根据需要自行增加相关代码来处理每100ms时间到的事件。

代码如下:

extern uint16_t dutyRatio;

extern uint8_t ChangDuty;

void SysTick_Handler(void)

{ static uint8_t Counter;

if(Counter》16)

dutyRatio-=62;

else

{ dutyRatio+=62;

if(dutyRatio》999)

dutyRatio=999;

}

if(++Counter》=32)

Counter=0;

ChangDuty=1;

}

这里定义了两个变量,一个是dutyRatio,用来控制占空比的变化。它在main.c中定义,并初始化为6。初始化TIM3_CH1通道时使用该变量。

每次中断则视情况增加或者减少,每次变化的量是62。在SysTick_Handler函数中,定义了一个static型的变量Counter,它的值在 0~31之间变化。当其值在0~15之间时,dutyRatio每次加1,这样一共是加16次,即其最终的值是:6+16*62=998,正好比ARR的值小1。当Counter的值在16~31之间变化时,dutyRatio每次减62。这样,dutyRatio的值始终在6~998之间变化,对应的是占空比在:

6/999*100%=0.6% ~ 998/999*100%=99.89% 之间变化。

ChangDuty是一个标志,用途是通知main函数,占空比已发生变化,要求更新CCR1。Mina函数的处理如下:

while (1)

{ if(ChangDuty==1)

{

TIM3-》CCR1=dutyRatio;

ChangDuty=0;

}

}

在用软件仿真时,执行到TIM3-》CCR1=dutyRatio;时,外围部件中的相应值并没有立即变化。目前还没有弄清楚是调试器的问题还是确实不立即发生变化。

使用硬件来测试,由于我手边的板子TIM3_CH1上没有接LED,所以就看不出灯亮的效果了,不过,不要紧,还有示波器。将程序下载入FLASH后运行,观察GPIOA.6,可以看到非常漂亮的波形。用万用表电压档测该引脚的电压,可以看到电压平稳地上升和下降。所以,我有些怀疑上面提到的那个CCR1没有立即变化仅仅只是调试器的问题。//蓝色的字这个不对,下面有说明。

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