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PMC功能指令数控编程旋转如何使用《资讯》

发布时间:2020-08-17 12:36:23 阅读: 来源:甲基硅酸钠厂家

2017-07-28 13:21:04来源: 贤集网 ROT(旋转控制:SUB6)用于回转控制,如刀架、ATL、旋转工作台等,且有如下功能。ROTB(二进制旋转控制:SUB26)此指令用于控制旋转部件包括刀架、ATC(自动刀具交换器)、旋转台等。这两种旋转指令,都可用以实现需要的旋转动作。下面贤集网小编具体介绍数控编程旋转如何使用?

ROT(旋转控制:SUB6):数控编程ROT旋转指令如何使用?

用于回转控制,如刀架、ATL、旋转工作台等,且有如下功能。

(a)选择短路径的回转方向。

(b)计算由当前位置到目标位置的步数。

(c)计算目标前一位置或到目标位置前一位置的步数。

控制条件:

(a)指定转台的起始号(RNO)

RN0=0:转台的位置号由0开始。

RN0=1:转台的位置号由1开始。

(b)指定要处理的数据位置数据的位数(BYT)

BYT=0:两位BCD码。

BYT=1:四位BCD码。

(c)是否由短路径选择旋转方向(DIR)

DIR=0:不选择,旋转方向仅为正向。

DIR=1:进行选择,旋转方向的详细情况见W1。

(d)指定操作条件(POS)

POS=0:计算目标位置。

POS=1:计算目标前一位置。

(e)指定位置或步数(INC)

INC=0:计算位置。如要计算目标位置的前一位置,指定INC=0和POS=1。

INC=1:计算步数。如要计算当前位置与目标位置之间的差距,指令INC=1和POS=0。

(f)执行指令(ACT)

ACT=0:不执行ROT指令。W1不改变。

ACT=1:执行ROT指令。一般地设置ACT=0,如需要操作结果,设置ACT=1。

参数:

(a)转台定位号

指定转台定位号,即位置数目。

(b)当前位置地址

指定存储当前位置的地址。

(c)目标位置地址

指定存储目标位置的地址。如存储CNC输出的T代码的地址。

(d)运行结果输出地址

计算转台要旋转的步数,到达目标位置或前一位置的步数。当要使用计算结果时,总要检测ACT是否为1。

旋转方向结果输出(W1)

经由短路径旋转的方向输出至W1,当W1=0时方向为正向(FOR);W1=1时为反向(REV)。FOR及REV的定义如图所示。当转台号增加方向为FOR,减少方向为REV。W1的地址可任意选定。然而,要使用W1的结果时,总是要检测ACT=1的条件。

如图所示,共24把刀,D200为当前位置T3,D220为目标位置T9,则计算得到需要步数9-3=6步。E0.0=0表示正向旋转。

ROTB(二进制旋转控制:SUB26)数控编程ROTB旋转指令如何使用?

此指令用于控制旋转部件包括刀架、ATC(自动刀具交换器)、旋转台等。在ROT指仅一个参数表明旋转部件分度位置数在编程中为固定数据。而对ROTB指令,可以为旋转部件分度位置号指定一个地址,即使在编程后仍允许改变。所处理数据均为二进制格式。其他内容,ROTB的编码与ROT相同。

控制条件:

控制条件与ROT指令基本相同,BYT信号已从ROTB中去除(它成为ROTB参数的一部分)。

参数:

(a)格式指定

指定数据长度(1、2或4字节)。使用参数的第一位来指定字节数。

1:1字节;

2:2字节;

4:4字节。

所有数据(旋转部件的分度位置数,当前位置地址等)均为二进制格式。

(b)旋转部件分度位置地址

指定包含有旋转部件分度位置数的地址。

(c)当前位置地址

指定存储当前位置的地址。

(d)目标位置地址

指定存储目标位置的地址。如存储CNC输出的T代码的地址。

(e)运行结果输出地址

计算转台要旋转的步数,到达目标位置或前一位置的步数。当要使用计算结果时,总要检测ACT是否为1。

旋转方向结果输出(W1)

见ROT指令,当W1=0时方向为正向(FOR),W1=1时为反向(REV)。

如图所示,D200为总的刀数,为24把刀,D210为当前位置T5,D220为目标位置T23,D230为计算所得的步数,又因为是就近换刀,所以得到所需步数为6,且输出E0.0为1,刀库反转。

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